Jāmās un niyāmās jogā. Garīgās dzīves principi

Gudrais Patandžali apstiprināja jogu kā astoņu prakses disciplīnu, vai astanga jogu. Astanga joga sastāv no trim galvenajām grupām. Pirmās divas prakses - jāmā un niyāmā. Kopā tās veido morālo pamatu praktizētāja uzvedībai. Jāmās (ierobežojumi) un niyāmās (solījumi) attīsta ētisku uzvedību... garīgo mērķu sasniegšanai. Otrā grupa sastāv no ārējām praksēm, kas ietver asanas, prānajamu un pratjāharu. Šī grupa ir pazīstama kā hatha joga. Šīs prakses galvenokārt ir vērstas uz fiziskām disciplīnām. Tās stiprina ķermeni, palielina dzīvotspēju un nomierina prātu. Trešā grupa ir pazīstama kā radža joga, kas sastāv no iekšējām praksēm dhāranā, dhyānā un samādhi. Radža jogas prakse ir mentālās koncentrācijas prakse, kas nepieciešama, lai sasniegtu pārdabisko apziņas stāvokli, vai samādhi. Tie, kas vēlas iet garīgā apgaismības ceļu, vispirms jāattīra ķermenis, prāts un sirds, garīgā mājvieta.