Сердце Йога-сутр

О чем книга Последняя работа самого признанного учителя йоги. С предисловием Далай-ламы. 
В этой работе Б.К.С. Айенгар внятно и доступно растолковывает афоризмы Йога-сутр Патанджали, раскрывая читателю философскую суть этого великого учения. Он показывает, как мы можем трансформировать себя посредством практики йоги, чтобы выйти на новый уровень духовного развития. 
"Сердце Йога-сутр" состоит из двух частей. Первая содержит перевод изречений, сделанный автором на основании его личного опыта и существующих комментариев. Во второй части автор сравнивает сутры с другими текстами и толкует ряд довольно сложных для понимания понятий.